1. Alasan mengapa motor stepper dilengkapi dengan reduktor
Frekuensi pengalihan arus fasa stator pada motor stepper, seperti mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper agar bergerak pada kecepatan rendah. Ketika motor stepper kecepatan rendah menunggu perintah stepper, rotor berada dalam keadaan berhenti. Saat melangkah pada kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan signifikan. Jika diubah ke operasi kecepatan tinggi, masalah fluktuasi kecepatan dapat diatasi, tetapi torsi akan tidak mencukupi. Kecepatan rendah akan menyebabkan fluktuasi torsi, sedangkan kecepatan tinggi akan menghasilkan torsi yang tidak mencukupi, sehingga diperlukan reduktor.
2. Apa saja reduktor yang umum digunakan untuk motor stepper?
Reducer adalah komponen independen yang terdiri dari transmisi roda gigi, transmisi cacing, dan transmisi roda gigi cacing yang terbungkus dalam cangkang kaku. Komponen ini umumnya digunakan sebagai perangkat transmisi reduksi antara penggerak asli dan mesin kerja, berperan dalam mencocokkan kecepatan dan mentransmisikan torsi antara penggerak asli dan mesin kerja atau aktuator;
Terdapat berbagai jenis reduktor, yang dapat dibagi menjadi reduktor roda gigi, reduktor cacing, dan reduktor roda gigi planet berdasarkan jenis transmisinya; Berdasarkan tahapan transmisi yang berbeda, dapat dibagi menjadi reduktor satu tahap dan reduktor multi-tahap;
Berdasarkan bentuk roda giginya, alat ini dapat dibagi menjadi reduktor roda gigi silindris, reduktor roda gigi bevel, dan reduktor roda gigi silindris bevel;
Berdasarkan tata letak transmisinya, dapat dibagi menjadi reduktor terbuka, reduktor aliran terpisah, dan reduktor koaksial.
Perangkat peredam yang dilengkapi dengan motor stepper meliputi peredam planet, peredam roda gigi cacing, peredam roda gigi paralel, dan peredam roda gigi ulir.
Berapakah akurasi dari motor stepper pada reduktor planet?
Presisi reduktor, yang juga dikenal sebagai celah balik, dicapai dengan memfiksasi ujung keluaran dan memutarnya searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi nominal sebesar ±2% torsi pada ujung keluaran. Ketika terdapat perpindahan sudut kecil pada ujung masukan reduktor, perpindahan sudut ini disebut celah balik. Satuannya adalah "menit busur", yaitu seperenam puluh derajat. Nilai celah balik tipikal mengacu pada ujung keluaran gearbox.
Pengurang planet motor stepper memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (hingga 1 titik per tahap), efisiensi transmisi tinggi (97% -98% per tahap), rasio torsi/volume tinggi, dan bebas perawatan.
Akurasi transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, dan sudut operasi motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa. Jumlah pulsa dapat dihitung sepenuhnya, dan tidak ada konsep akurasi dalam besaran digital. Satu langkah adalah satu langkah, dan langkah kedua adalah dua langkah.
Akurasi yang saat ini dioptimalkan adalah akurasi jarak bebas pengembalian roda gigi pada gearbox reduktor planet:
1. Metode untuk menyesuaikan akurasi spindel:
Penyesuaian akurasi putaran spindel reduktor planet umumnya ditentukan oleh bantalan jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan.
Kunci untuk menyesuaikan akurasi putaran spindel adalah dengan menyesuaikan celah bantalan. Mempertahankan celah bantalan yang tepat sangat penting untuk kinerja dan masa pakai bantalan komponen spindel.
Pada bantalan gelinding, ketika terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terkonsentrasi pada elemen gelinding searah gaya, tetapi juga akan menyebabkan konsentrasi tegangan yang serius pada kontak antara jalur lintasan dalam dan luar bantalan, memperpendek umur bantalan, dan menggeser garis tengah poros, yang mudah menyebabkan getaran pada komponen poros.
Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus diberi beban awal untuk menghasilkan sejumlah interferensi di dalam bantalan, sehingga menghasilkan sejumlah deformasi elastis pada kontak antara elemen gelinding dan jalur lintasan dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan.
2. Metode penyesuaian celah:
Reducer planet menghasilkan gesekan selama pergerakannya, menyebabkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan komponen, serta keausan, yang mengakibatkan peningkatan celah antar komponen. Pada saat ini, kita perlu menyesuaikannya dalam rentang yang wajar untuk memastikan akurasi pergerakan relatif antar komponen.
3. Metode kompensasi kesalahan:
Fenomena mengimbangi kesalahan bagian-bagian itu sendiri selama periode pengoperasian awal melalui perakitan yang tepat untuk memastikan keakuratan lintasan gerakan peralatan.
4. Metode kompensasi komprehensif:
Gunakan alat-alat yang terpasang pada reduktor itu sendiri untuk memastikan bahwa pengerjaan telah disesuaikan dan diatur dengan benar di meja kerja, guna menghilangkan hasil komprehensif dari berbagai kesalahan presisi.
Waktu posting: 28 November 2023
