1. Alasan mengapa motor stepper dilengkapi dengan reducer
Frekuensi pengalihan arus fasa stator pada motor stepper, seperti mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper agar bergerak pada kecepatan rendah. Saat motor stepper kecepatan rendah menunggu perintah stepper, rotor berada dalam keadaan berhenti. Saat melangkah pada kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan signifikan. Jika diubah ke operasi kecepatan tinggi, masalah fluktuasi kecepatan dapat diatasi, tetapi torsi tidak akan mencukupi. Kecepatan rendah akan menyebabkan fluktuasi torsi, sedangkan kecepatan tinggi akan mengakibatkan torsi tidak mencukupi, sehingga diperlukan peredam.
2. Apa saja reducer yang umum digunakan pada motor stepper?
Reduser adalah komponen independen yang terdiri dari transmisi roda gigi, transmisi cacing, dan transmisi cacing roda gigi yang terbungkus dalam cangkang kaku. Umumnya digunakan sebagai perangkat transmisi reduksi antara penggerak asli dan mesin kerja, berperan dalam mencocokkan kecepatan dan mentransmisikan torsi antara penggerak asli dan mesin kerja atau aktuator;
Ada berbagai jenis reduksi, yang dapat dibagi menjadi reduksi roda gigi, reduksi cacing, dan reduksi roda gigi planet sesuai dengan jenis transmisi; Menurut tahap transmisi yang berbeda, dapat dibagi menjadi reduksi satu tahap dan multi-tahap;
Menurut bentuk roda gigi, roda gigi dapat dibagi menjadi roda gigi reduksi silinder, roda gigi reduksi bevel, dan roda gigi reduksi silinder bevel;
Menurut tata letak transmisi, dapat dibagi menjadi reduksi tidak terlipat, reduksi aliran terbagi, dan reduksi koaksial.
Pereduksi yang dilengkapi dengan motor stepper meliputi pereduksi planet, pereduksi roda gigi cacing, pereduksi roda gigi paralel, dan pereduksi roda gigi sekrup.
Berapakah keakuratan reduksi planet motor stepper?
Ketepatan reduktor, yang juga dikenal sebagai jarak bebas balik, dicapai dengan memperbaiki ujung keluaran dan memutarnya searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi terukur sebesar +-2% torsi pada ujung keluaran. Ketika terdapat perpindahan sudut kecil pada ujung masukan reduktor, perpindahan sudut ini disebut jarak bebas balik. Satuannya adalah "menit busur", yang merupakan seperenam puluh derajat. Nilai jarak bebas balik yang umum mengacu pada ujung keluaran kotak roda gigi.
Pereduksi planet motor stepper mempunyai karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (hingga 1 titik per tahap), efisiensi transmisi tinggi (97%-98% per tahap), rasio torsi/volume tinggi, dan bebas perawatan.
Ketepatan transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, dan sudut pengoperasian motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan jumlah pulsa. Jumlah pulsa dapat dihitung sepenuhnya, dan tidak ada konsep ketepatan dalam kuantitas digital. Satu langkah adalah satu langkah, dan langkah kedua adalah dua langkah.
Akurasi yang dioptimalkan saat ini adalah akurasi jarak bebas pengembalian roda gigi dari kotak roda gigi reduksi planet:
1. Metode untuk menyesuaikan akurasi spindel:
Penyesuaian akurasi putaran spindel pereduksi planet pada umumnya ditentukan oleh bantalan jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan.
Kunci untuk menyetel akurasi putaran spindel adalah menyetel jarak bebas bantalan. Mempertahankan jarak bebas bantalan yang tepat sangat penting untuk kinerja dan masa pakai bantalan komponen spindel.
Untuk bantalan gelinding, bila terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terpusat pada elemen gelinding dalam arah gaya, tetapi juga akan menyebabkan pemusatan tegangan yang serius pada kontak antara jalur balap bagian dalam dan luar bantalan, memperpendek umur bantalan, dan menggeser garis tengah spindel, yang mudah menyebabkan getaran pada komponen spindel.
Oleh karena itu, penyetelan bantalan gelinding harus diberi beban awal untuk menghasilkan sejumlah interferensi tertentu di dalam bantalan, sehingga menghasilkan sejumlah deformasi elastis pada kontak antara elemen gelinding dan jalur balap dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan.
2. Metode penyesuaian celah:
Planetary reducer menghasilkan gesekan selama pergerakannya, yang menyebabkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan komponen, serta keausan, yang mengakibatkan peningkatan jarak bebas antara komponen. Pada saat ini, kita perlu menyesuaikannya dalam rentang yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antara komponen.
3. Metode kompensasi kesalahan:
Fenomena mengimbangi kesalahan komponen itu sendiri selama periode berjalan melalui perakitan yang tepat untuk memastikan keakuratan lintasan gerak peralatan.
4. Metode kompensasi komprehensif:
Gunakan peralatan yang terpasang pada reducer itu sendiri untuk memastikan bahwa pemesinan telah disetel dan disesuaikan dengan benar di meja kerja, untuk menghilangkan hasil komprehensif dari berbagai kesalahan presisi.
Waktu posting: 28-Nov-2023
