Peredam apa yang bisa dilengkapi dengan motor stepper?

1. Alasan mengapa motor stepper dilengkapi dengan peredam

Frekuensi peralihan arus fasa stator pada motor stepper, seperti mengubah pulsa input rangkaian penggerak motor stepper agar bergerak dengan kecepatan rendah.Ketika motor stepper berkecepatan rendah menunggu perintah stepper, rotor berada dalam keadaan berhenti.Saat melangkah dengan kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan akan sangat signifikan.Jika diubah ke operasi kecepatan tinggi, masalah fluktuasi kecepatan dapat diatasi, tetapi torsi tidak mencukupi.Kecepatan rendah akan menyebabkan fluktuasi torsi, sedangkan kecepatan tinggi akan mengakibatkan torsi tidak mencukupi sehingga diperlukan peredam.

 2. Apa saja reduksi yang umum dilengkapi untuk motor stepper

Peredam adalah komponen independen yang terdiri dari transmisi roda gigi, transmisi cacing, dan transmisi cacing roda gigi yang dibungkus dalam cangkang kaku.Ini biasanya digunakan sebagai perangkat transmisi reduksi antara penggerak asli dan mesin yang bekerja, berperan dalam mencocokkan kecepatan dan mentransmisikan torsi antara penggerak asli dan mesin atau aktuator yang bekerja;

Terdapat berbagai jenis reduksi, yang dapat dibagi menjadi reduksi roda gigi, reduksi cacing, dan reduksi roda gigi planetary sesuai dengan jenis transmisinya;Menurut tahapan transmisi yang berbeda, ini dapat dibagi menjadi pereduksi satu tahap dan multi-tahap;

Menurut bentuk roda giginya, dapat dibagi menjadi peredam roda gigi silinder, peredam roda gigi bevel, dan peredam roda gigi silinder bevel;

Menurut tata letak transmisi, dapat dibagi menjadi reduksi terbuka, reduksi aliran terpisah, dan reduksi koaksial.

Pereduksi yang dilengkapi dengan motor stepper meliputi peredam planetary, peredam roda gigi cacing, peredam roda gigi paralel, dan peredam roda gigi ulir.

Berapa keakuratan peredam planet motor stepper?

Ketepatan peredam, juga dikenal sebagai jarak balik, dicapai dengan memasang ujung keluaran dan memutarnya searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghasilkan torsi pengenal+-2% torsi pada ujung keluaran.Ketika ada perpindahan sudut kecil pada ujung masukan peredam, perpindahan sudut ini disebut jarak balik.Satuannya adalah “menit busur”, yaitu seperenam puluh derajat.Nilai jarak bebas balik yang khas mengacu pada ujung keluaran kotak roda gigi.

Peredam planet motor stepper memiliki karakteristik kekakuan tinggi, presisi tinggi (hingga 1 poin per tahap), efisiensi transmisi tinggi (97% -98% per tahap), rasio torsi/volume tinggi, dan bebas perawatan.

Keakuratan transmisi motor stepper tidak dapat disesuaikan, dan sudut pengoperasian motor stepper sepenuhnya ditentukan oleh panjang langkah dan nomor pulsa.Jumlah pulsa dapat dihitung sepenuhnya, dan tidak ada konsep keakuratan dalam besaran digital.Satu langkah adalah satu langkah, dan langkah kedua adalah dua langkah.

Akurasi yang dioptimalkan saat ini adalah akurasi jarak pengembalian gigi dari gearbox peredam planet:

1. Metode untuk menyesuaikan akurasi spindel:

Penyesuaian akurasi putaran spindel peredam planet umumnya ditentukan oleh bantalan jika kesalahan pemesinan spindel itu sendiri memenuhi persyaratan.

Kunci untuk mengatur akurasi putaran spindel adalah dengan mengatur jarak bebas bantalan.Mempertahankan jarak bebas bantalan yang tepat sangat penting untuk kinerja dan umur bantalan komponen spindel.

Untuk bantalan gelinding, bila terdapat celah yang besar, beban tidak hanya akan terkonsentrasi pada elemen gelinding searah gaya, namun juga akan menyebabkan konsentrasi tegangan yang serius pada kontak antara jalur dalam dan luar bantalan, memperpendek jarak. umur bantalan, dan penyimpangan garis tengah spindel, yang mudah menyebabkan getaran pada komponen spindel.

Oleh karena itu, penyesuaian bantalan gelinding harus diberi beban terlebih dahulu untuk menghasilkan sejumlah gangguan di dalam bantalan, sehingga menghasilkan sejumlah deformasi elastis pada kontak antara elemen gelinding dan jalur dalam dan luar, sehingga meningkatkan kekakuan bantalan. .

2. Metode penyesuaian celah:

Peredam planet menimbulkan gesekan selama pergerakannya, menyebabkan perubahan ukuran, bentuk, dan kualitas permukaan suku cadang, serta keausan, yang mengakibatkan peningkatan jarak bebas antar suku cadang.Saat ini, kita perlu menyesuaikannya dalam kisaran yang wajar untuk memastikan keakuratan pergerakan relatif antar bagian.

3. Metode kompensasi kesalahan:

Fenomena mengimbangi kesalahan bagian-bagian itu sendiri selama periode berjalan melalui perakitan yang tepat untuk memastikan keakuratan lintasan gerak peralatan.

4. Metode kompensasi yang komprehensif:

Gunakan perkakas yang terpasang pada peredam itu sendiri untuk memastikan bahwa pemesinan telah disetel dan disetel dengan benar di meja kerja, untuk menghilangkan hasil komprehensif dari berbagai kesalahan presisi.